通過電氣化和自動駕駛提升城市交通利用率

全向操控：舍弗勒參與德國OmniSteer計劃

• 橫向泊車將在未來成為可能
• 高效利用城市交通空間
• 電驅(qū)動和單個車輪的垂直轉向
• 自動駕駛

汽車使我們的出行更加便捷，但其本身的機動性卻因內(nèi)城市內(nèi)擁擠的交通狀況而受到限制。需要頻繁停車的駕駛者，如快遞和流動救援服務提供者，通常要花費大量的時間尋找停車位。擁有可獨立轉向車輪和電驅(qū)動的新型底盤車型將使機動性和效率的提升成為可能，尤其是在川流不息的城市交通中。由德國聯(lián)邦教育和科研部資助的OmniSteer（意即“全向操控”）項目，旨在進行相應概念和原型車的研發(fā)。該項目計劃持續(xù)至2018 年，預算為340萬歐元。

“車輛的電氣化與自動化程度不斷上升，使用戶獲得創(chuàng)新駕駛功能成為可能。”來自舍弗勒的馬賽爾·邁爾博士和卡爾斯魯厄理工學院（KIT）的邁克·福里博士解釋說。“和內(nèi)燃發(fā)動機相比，電驅(qū)動提供的附加價值更為顯著，我們可將電驅(qū)裝置直接整合到各個車輪之上。”

創(chuàng)新的車輪懸架裝置能使前后軸轉向幅度更大，相應的距離和車道引導系統(tǒng)（高度集成的側向與橫向?qū)Ш较到y(tǒng)）也在研發(fā)中，從而大幅提升機動性。“在前輪轉向、后輪轉向和四輪轉向這幾種模式間，可根據(jù)具體情況實現(xiàn)無縫切換。”邁爾博士說。邁爾博士是舍弗勒“自動駕駛”（Automated Driving）工作小組的負責人，現(xiàn)正以舍弗勒汽車電驅(qū)動研究中心（SHARE）協(xié)作研究的名義在KIT開展研究工作。在受限空間中利用OmniSteer系統(tǒng)進行駕駛操作，比如遭遇交通堵塞或道路施工時轉彎或更換車道，將會既省時又節(jié)能，這甚至將改變車道的使用方式。遞送服務也將大為受益，因為駕駛員可沿車輛通行的垂直方向?qū)④囕v直接停進停車位，使得最小的停車位也能得以利用，從而使車流快速繼續(xù)移動。“這些駕駛功能可直接增強安全性、舒適性、能源使用效率并長期改善空間利用率和城市交通。”卡爾斯魯厄理工學院車輛系統(tǒng)工程學院的福里博士表示。

作為 OmniSteer 的一部分，正在研發(fā)的縮小版展示車將裝載側橫向引導系統(tǒng)，使其能進行垂直、多方位和非直線驅(qū)動與轉向的操作。這三個特征為創(chuàng)新性駕駛功能提供了基礎，因而也使電動車輛的自動化潛力得以全面發(fā)揮成為可能。車輛將使用傳感器識別周圍路況，計算可能的行進路線，然后自動進行復雜的操縱動作。駕駛者可通過特別開發(fā)的顯示和操縱單元選擇駕駛功能，跟蹤駕駛狀態(tài)并在必要時予以干預。這一項目的操縱與路線規(guī)劃過程由FZI信息技術研究中心負責完成，這將決定最佳底盤配置的選擇。

OmniSteer 的項目周期為三年。項目名稱的前綴“Omni”（拉丁語意為“全部”或“所有”）首先代表全方位轉向，同時也是垂直（Orthogonal，沿原行進路線的直角方向動作）、多向（Multi-directional，不同路徑皆有可能）、非直線（Non-linear，轉向車輪位置與轉向角度解耦分離開來）的首字母縮寫。該項目的參與者有舍弗勒、PARAVAN、海拉、KIT及其信息技術研究中心的研究人員。該項目還得到以下參與伙伴的支持：德凱、Custom Interactions和西南電動車企業(yè)集群。作為“未來智能與高效電驅(qū)動”（e-MOBILIZE）規(guī)劃的一部分，OmniSteer已獲得德國聯(lián)邦教育和科研部約190萬歐元的經(jīng)費支持。

卡爾斯魯厄理工學院（KIT）作為一所隸屬于亥姆霍茲聯(lián)合會的研究型大學，集科研、高等教育和創(chuàng)新這三項核心任務于一身。KIT擁有約 9,400 名雇員和 25,000名學生，是歐洲一個致力于自然科學和工程學領域科研和教育的大型機構。KIT機動系統(tǒng)中心集其強大實力與大量資源于地面交通領域，以期就未來機動性問題（尤其是客運與貨運方面）發(fā)展出多學科解決方案。該中心不僅著重技術的發(fā)展，更注重人、車與基礎設施間的交互，其科研活動可歸為以下六類: 驅(qū)動系統(tǒng)，能源存儲系統(tǒng)，底盤與車身，駕駛與操縱系統(tǒng)，車輛導航、路線選擇與物流，以及基礎設施與社會。

Paravan GmbH是世界領先的為嚴重殘障人士提供汽車改裝創(chuàng)新方案的提供商。自1998 年以來，Paravan 創(chuàng)始人羅蘭·阿諾德（Roland Arnold）一直致力于在殘疾人流動性領域開發(fā)新穎創(chuàng)新產(chǎn)品。公司約150名雇員獨立開發(fā)和生產(chǎn)自定義自適應的車駕產(chǎn)品，這些產(chǎn)品包括汽車改裝產(chǎn)品、電動輪椅、健身訓練器械、座位解決方案、匝道系統(tǒng)、輪椅加載系統(tǒng)和手控設備。Paravan 的線控系統(tǒng)已通過 ISO 262 ASIL D等級的道路認證，并按世界一流質(zhì)量水準IPC-A-600 C標準實施組裝。過去十年中，Paravan的產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)已累積駕駛超過了1.2億公里，這也為正在改進的新技術空間駕駛二代（Space Drive II）提供支持。空間駕駛技術運用具有多重安全輔助設施的主動冗余轉向與氣制動系統(tǒng)，現(xiàn)已在全球車輛中得以實施，該技術將成為未來自動駕駛的基石。

FZI信息技術研究中心是卡爾斯魯厄研究所的一個致力于信息技術應用研究與技術轉讓的非盈利機構，其使命包括為企業(yè)和公共機構提供信息技術的最新研究成果，也為年輕科學家的學術或職業(yè)生涯乃至自我雇傭提供相應資格認證。FZI的研究團隊由來自不同領域的教授帶領，以跨學科的方式為客戶開發(fā)與創(chuàng)建原型概念、軟件、硬件及系統(tǒng)解決方案。FZI生活實驗室為應用研究提供了獨特的研究環(huán)境。FZI所有區(qū)域皆已通過DIN EN ISO 9001: 2008 認證。FZI總部設在德國卡爾斯魯厄，柏林設有一個分支。

海拉集團阿格蕾雅移動視覺有限公司是一個以創(chuàng)新為導向的公司，業(yè)務范圍遍及全球。作為海拉集團子公司，我們是國際領先的智能圖像處理系統(tǒng)和傳感器的開發(fā)商，是駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛技術和電動汽車技術的專業(yè)開發(fā)商。依賴多年經(jīng)驗所積累的知識，我們?yōu)殚L期的市場成功堅持不懈地努力。

相關合作伙伴

DEKRA于1925年由德國機動車監(jiān)督協(xié)會建立于柏林，迄今已在安全領域持續(xù)活躍了90年，它現(xiàn)在是一個世界領先的專家組織。DEKRA SE是其附屬公司，管理集團的經(jīng)營業(yè)務。到 2015 年，DEKRA 將創(chuàng)造大約 27 億歐元的銷售總額。公司目前在世界五大洲50 多個國家中擁有超過 37,000名雇員。以其優(yōu)質(zhì)和獨立的專家服務，他們?yōu)榱税踩υ诼飞希诠ぷ鲌鏊?，也在家里。這些服務涵蓋了從車輛檢驗到專家評估到理賠、工業(yè)和建筑檢查、安全顧問、產(chǎn)品和系統(tǒng)測試與認證，乃至培訓課程和臨時工作。公司 2025 年100 周年愿景是 DEKRA成為我們安全世界的全球合作伙伴。

Custom Interactions是一個適用性和用戶體驗公司，其愿景是盡可能地簡化人機互動。其跨學科團隊包括心理學家、用戶界面設計師、工程師和軟件專家。Custom Interactions 致力于開發(fā)與改善各類用戶界面，尤其側重于汽車用戶界面。所有的開發(fā)活動始終圍繞著用戶及其需求、目的與渴望來進行，因此，公司專家運用各種易用性和用戶體驗方法（例如用戶調(diào)查、專家點評、實地觀察以及易用性與用戶體驗測試）來獲取在以人為本的開發(fā)過程中所需要的各種信息。

西南電動車企業(yè)集群（Cluster Electric Mobility South-West）。舍弗勒、KIT與FZI都是卓越西南電動車企業(yè)集群的合作伙伴，該機構聯(lián)系著來自Karlsruhe – Mannheim – Stuttgart – Ulm區(qū)域從科研到經(jīng)濟領域超過100家的股權持有人。ESW集群的群集策略旨在通過新方法和新形式的合作實現(xiàn)電動車領域的密切區(qū)域協(xié)作。其結果將是知識得以開發(fā)與鞏固，并最終在國際競爭中取得巨大優(yōu)勢。

作為OmniSteer 項目的一部分，高度集成的側橫向引導系統(tǒng)在諸如停車等場景中將顯著增加機動性。

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——責任編輯：濟南鴻慷機電設備公司01銷售顧問

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